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    1

    基於人工神經網路之智慧型多機器人系統編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 邱太鈞 指導教授:
    • 本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…
    • 點閱:333下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    90度側臉比對之研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 周彥宇 指導教授:
    • 本論文採用影像處理中三種比對方法:直方圖比較、模板匹配和平均哈希法來探討人臉90度側臉之比對。使用FEI臉部數據庫來進行本研究。首先,挑取90度側臉圖片包括男女共一百六十張影像,其中十張照片為黑白像…
    • 點閱:345下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    oneM2M霧運算架構之設計與驗證
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳俊煌 指導教授:
    • 物聯網大數據分析是實現智慧城市的重要關鍵,利用物聯網技術提供智慧交通、醫療保健、水資源和能源管理等應用的解決方案。然而,像是公共安全和緊急回應等低延遲、快速響應應用的要求,是現有物聯網雲端計算無法完…
    • 點閱:481下載:0
    • 全文公開日期 2023/12/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    多執行緒平行架構應用於軟體基地臺實體層之上行排程
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 林威穎 指導教授:
    • 第五代行動通訊技術(5G)受到了許多重視,且目前仍被許多研究學者探討中。具前景的軟體定義網路(soft-defined network, SDN) 技術將是5G無線網絡設計中的關鍵組成部分。本論文針…
    • 點閱:500下載:0
    • 全文公開日期 2024/01/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    有限視角下的三維臉部重建技術研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃冠鈞 指導教授:
    • 本論文探討以雙鏡頭拍攝之側臉影像來重建三維人臉模型。首先,應用雙鏡頭模組拍攝側臉影像,接著利用立體視覺技術得到視差影像。然後再使用人臉偵測掌握人臉位置,並加以分析視差影像是否為側臉。若是經判斷為側臉…
    • 點閱:244下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    基於深度學習之90度側臉辨識
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 劉原呈 指導教授:
    • 本研究探討基於深度學習之90度側臉辨識。首先使用傳統機器學習方法,分別以MB-LBP與Haar-like 對90度側臉影像進行特徵擷取。再以Adaboost 演算法訓練出90度側臉分類器。另一方面,…
    • 點閱:231下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    利用立體視覺之人流計數研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 王韋捷 指導教授:
    • 本論文提出基於立體視覺於人流計數的演算法。以往的方式通常以人臉辨識或者背景相減法來達成人流計數。但是,人臉辨識只能在人臉朝向攝影機時才能偵測出來;而背景相減法雖然可以解決前者的問題,但對於交疊的人群…
    • 點閱:326下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    針對URLLC中對時間敏感軟體定義 PDCCH之設計
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 曾鈺霖 指導教授:
    • 國際電信聯盟(International Telecommunication Union, ITU)於 2015 年 6 月提出 IMT-2020 計畫,計畫中明確定義了 5G 的三大方向為:增強型…
    • 點閱:384下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    針對軟體實體層中對時間敏感之RU架構設計
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 郭穠禕 指導教授:
    • 國際電信聯盟(International Telecommunication Union, ITU)於2015年6月提出IMT-2020計畫,計畫中明確定義了5G的三大方向為:增強型行動寬頻通訊(E…
    • 點閱:373下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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